Ka pwen nan zouti dwe mete sou pati a yo dwe machin, men sonje ke pwen an zouti dwe pozisyon nan referans oswa pati nan ki te machinèd. Pafwa se pwen an zouti detwi apre pwosesis la an premye, ki ap mennen nan dezyèm lan Pa gen okenn fason pou fè rechèch pou pwen an koupe nan pwosesis la ak apre sa. Se poutèt sa, lè mete kouto a nan pwosesis la an premye, li nesesè yo mete kanpe yon pozisyon koupe relatif nan plas la kote ki gen yon relatif relatif gwosè relasyon ak referans a pwezante. Sa ka baze sou relasyon pozitif relasyon ant yo. Retounen nan kouto orijinal la. Sa a relatif pozisyon vann san preskripsyon kouto anjeneral mete sou tab la machin oswa aparèy. Prensip seleksyon an se jan sa a:
1) Fasil jwenn.
2) Fasil pwogramasyon.
3) Erè nan anviwònman zouti se ti.
4) Enspeksyon se pratik ak serye pandan pwosesis la.
Pozisyon orijin nan sistèm kowòdone travay la mete pa operatè a tèt li. Apre yo fin materyo a sere, li se detèmine pa zouti a, ki reflete distans ak pozisyon relasyon ant materyo a ak pwen an zewo machin. Yon fwa sistèm kowòdone nan materyo fiks, li jeneralman pa chanje. Tou de sistèm kowòdone materyèl la ak sistèm kowòdone pwogram lan dwe inifye. Sa se, sistèm nan kowòdone materyèl ak sistèm nan kowòdone pwogram yo se menm bagay la menm lè D '